前后風(fēng)擋玻璃涂膠設(shè)備互為降級(jí)通用，機(jī)器人抓取玻璃涂膠（含側(cè)窗玻璃）自動(dòng)移載機(jī)構(gòu)安裝玻璃；
上料工位對(duì)中夾緊：橫向齒輪齒條對(duì)中夾緊，縱向單向夾緊；自動(dòng)識(shí)別玻璃尺寸確認(rèn)車型
機(jī)器人抓取風(fēng)擋玻璃及側(cè)窗涂膠；比例閥控制氣缸緩沖力；無(wú)線通訊消除線纜的纏繞問(wèn)題；
膠槍旋轉(zhuǎn)機(jī)器人第7軸設(shè)計(jì)；接觸式涂膠，比例閥控制緩沖力；
玻璃送出機(jī)構(gòu)二次頂升，與自動(dòng)裝車移載機(jī)構(gòu)對(duì)接；
